こちらは adventar.org 14日目の記事です。 今日も雑です(すいません) 最近ですが、ロボットの軌道シミュレータを作りました。 マイクロマウス界隈では、スラロームシミュレータと呼ばれます。 対抗二輪のロボット（二つのタイヤを、別々のモータで回すロボ…